در سالهای اخیر ، به عنوان واحدهای ساختمانی از اهمیت زیادی به ایمنی پروژه ، کیفیت و دوره ساخت و ساز برخوردار می شوند ، روش های حفاری و حفاری سنتی قادر به برآورده کردن الزامات ساخت و ساز نبودند.
